1906年

美國人梅隆希爾將擺線定轉(zhuǎn)子稱為“Gerotor”，這一年擺線定轉(zhuǎn)子被授予專利。

1937年

盡管規(guī)律被發(fā)現(xiàn)了，有了名字，可是還沒有形成商品，只是一種紙上談兵的概念，，至1937年之前的這21年來，擺線定轉(zhuǎn)子毫無發(fā)展。到了1937年出現(xiàn)了一個(gè)關(guān)鍵性的事情，便是擺線轉(zhuǎn)子磨床被發(fā)明出來，，這個(gè)具備劃時(shí)代的意義，自然了還被授予了專利。

這時(shí)的擺線定轉(zhuǎn)子就能夠應(yīng)用了，定轉(zhuǎn)子首次被做出來就拿在了燃油供熱系統(tǒng)的油泵上，可是這時(shí)的定轉(zhuǎn)子沒經(jīng)熱處理方法，因此不耐用，不太完善。

1940年

到了40時(shí)代，才生產(chǎn)出經(jīng)過熱處理的定轉(zhuǎn)子，用在了噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)上。

1949年

美國查林公司給出了扭距產(chǎn)生器的設(shè)想，彌補(bǔ)了前胎大負(fù)載拖拉機(jī)用小型動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置市場空白，這便是全液壓轉(zhuǎn)向器的發(fā)明，而擺線定轉(zhuǎn)子正是全液壓轉(zhuǎn)向器的關(guān)鍵部件?，F(xiàn)在的拖拉機(jī)等一些工程機(jī)械上還在用這類全液壓轉(zhuǎn)向器。

1959年

查林公司制造了軸配油的H馬達(dá)，快速占據(jù)了市場，規(guī)模也不斷擴(kuò)大，這類軸配油馬達(dá)，是輸出軸與配油組織融為一體，輸出軸是配油組織，配油組織也是輸出軸，這類馬達(dá)結(jié)構(gòu)緊湊，體型小，可以適用許多場所，可是配油組織容易受負(fù)荷的影響，馬達(dá)的流量小，效率低，承壓能力弱。

1966年

第一批鑲針齒的盤配油馬達(dá)被生產(chǎn)出來，盤配油馬達(dá)將輸出軸和配油組織分離，輸出軸只管輸出扭距，配油組織不受輸出軸影響，因此流量多，承壓能力強(qiáng)，容積效率和機(jī)械能都高，擺線馬達(dá)又向前發(fā)展了一大步。

七八十年代

俗話說，樹大招風(fēng)，做好了，就會被人看上，美國的伊頓公司會來收購查林公司。伊頓是靠生產(chǎn)液壓泵起家的，查林公司也沒啥建議，畢竟發(fā)展越來越好呀，被收購之后，馬達(dá)產(chǎn)量越來越大。

七八十年代，因?yàn)閿?shù)控技術(shù)的發(fā)展促使馬達(dá)的精度，產(chǎn)量大幅上升。很多對液壓馬達(dá)有興趣的企業(yè)也逐漸購買擺線液壓馬達(dá)。

馬達(dá)一步步走向完善，然而再想發(fā)展，就得到了加工方式的牽制，定轉(zhuǎn)子老的加工工藝，一個(gè)是得到了專利的牽制，另一個(gè)也有他的局限性。

1974年

歲月到了1974年德國的winter公司創(chuàng)造了另一種轉(zhuǎn)子加工工藝，此方法突破了定轉(zhuǎn)子生產(chǎn)與應(yīng)用向國際市場研發(fā)的藩籬。

80時(shí)代

又發(fā)生了一個(gè)重大的創(chuàng)新事情，便是內(nèi)壁磨的發(fā)生，在此之前，定子都是拉削出的，而拉削的尺寸不穩(wěn)定，熱處理后形變大，只能是一個(gè)轉(zhuǎn)子配一個(gè)定子，效率始終提不上。而內(nèi)壁磨的發(fā)明大大改觀了這一情況，促使擺線液壓馬達(dá)生產(chǎn)走向完善。