在工程機(jī)械、采礦機(jī)械、工程機(jī)械等中，低速和高扭矩液壓馬達(dá)通常用于驅(qū)動行走或提升機(jī)構(gòu)。少數(shù)低速高扭矩液壓馬達(dá)為軸向活塞式，其中大部分為徑向活塞式。由于徑向活塞式液壓馬達(dá)能夠平衡作用在其轉(zhuǎn)子的高壓室和低壓室上的部分或甚至全部液壓力，因此這種類型的馬達(dá)的尺寸和質(zhì)量較大，因此其特點(diǎn)是傳輸扭矩大，并且能夠在低速下輸出大功率。

通過這種方式，工作機(jī)構(gòu)通常可以在不使用或使用非常簡單的減速齒輪的情況下連接，從而簡化機(jī)器。目前，工礦企業(yè)使用的徑向活塞式低速A2FO系列液壓馬達(dá)種類繁多。根據(jù)其工作原理和結(jié)構(gòu)形式，可分為曲軸連桿式、靜力平衡式和內(nèi)曲線多作用式。內(nèi)曲線多作用液壓馬達(dá)具有傳遞轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)矩脈動小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊、起動效率高等優(yōu)點(diǎn)。因此，它是應(yīng)用廣泛的低速液壓馬達(dá)。

使用液壓馬達(dá)時需要注意的兩點(diǎn)首先，在正常使用低速液壓馬達(dá)時，應(yīng)確保有足夠的回油背壓。背壓應(yīng)為較小輸出壓力，以確保液壓馬達(dá)在空載下穩(wěn)定運(yùn)行。通常，電機(jī)回油背壓值應(yīng)隨轉(zhuǎn)速的增加而相應(yīng)增加。其次，由于密封件的磨損或老化導(dǎo)致密封不良，或機(jī)械摩擦阻力過大，導(dǎo)致液壓馬達(dá)的泄漏增加，從而導(dǎo)致液壓馬達(dá)不穩(wěn)定的流量和扭矩波動，導(dǎo)致出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。運(yùn)行期間，不得長時間低于較低穩(wěn)定速度工作。因為低速時流入電機(jī)的流量較少，且泄漏占較大比例，這導(dǎo)致容積效率降低并導(dǎo)致蠕變。通常，內(nèi)曲線多作用液壓馬達(dá)的較小穩(wěn)定速度可達(dá)到0.1r/min~lr/min。第三，對于連續(xù)運(yùn)行的OMS83液壓馬達(dá)，為了避免在連續(xù)運(yùn)行期間由于馬達(dá)殼體的高溫而導(dǎo)致摩擦副的過度磨損間隙，導(dǎo)致大的內(nèi)部泄漏，在殼體中的壓力增加之后，它泄漏到殼體的外部，如果體積效率降低，必須對其進(jìn)行冷卻和沖洗。沖洗油可以帶走電機(jī)內(nèi)部的雜質(zhì)并冷卻徑向密封圈。