部分實(shí)現(xiàn)是液壓馬達(dá)。常見(jiàn)的液壓馬達(dá)有：快速和低扭矩傳動(dòng)齒輪馬達(dá)、低速高扭矩旋流器馬達(dá)、活塞泵馬達(dá)比較昂貴，并且在超大扭矩工況下很常見(jiàn)，而不是簡(jiǎn)單混合。系統(tǒng)軟件中的描述。當(dāng)速比為500-4000RPM，扭矩為0-50Nm時(shí)，行星擺線針輪減速器可考慮傳動(dòng)齒輪電機(jī)。

當(dāng)速比為50-800RPM，扭矩為0-1500Nm時(shí)，平行軸斜齒輪減速器可考慮微型擺線液壓馬達(dá)。

控制部分：液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的控制部分必須由用戶給出，以實(shí)現(xiàn)實(shí)際的控制效果，以及硬齒面斜齒輪減速器的控制概念。控制由各種類型的液壓閥完成。閥門通常按其功能分類。我們充分考慮了市場(chǎng)上的各種液壓閥，使其在外觀設(shè)計(jì)方面有助于分類。我將其分為以下四種類型：傳統(tǒng)控制多路閥、集成閥組、平板閥、插裝閥。

傳統(tǒng)的控制多路閥分為一體式和旋轉(zhuǎn)葉片式，功能上分為液壓換向閥和全流量控制閥（變速）。功能相對(duì)單一，但結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單可靠。

集成閥組是平板閥、插裝閥和閥塊的組合。這是一個(gè)定制產(chǎn)品。完成功能更方便，但復(fù)雜的結(jié)構(gòu)降低了產(chǎn)品的穩(wěn)定性。

比例閥同時(shí)在一個(gè)閥上完成位置控制和總流量控制（可變速度），這是一個(gè)功能差異，因?yàn)閮r(jià)格相對(duì)昂貴，本次將不再描述。在簡(jiǎn)單的液壓混合系統(tǒng)軟件中，成本預(yù)算有限，考慮到高性價(jià)比，手動(dòng)控制應(yīng)充分考慮傳統(tǒng)的多路閥，擺線式液壓馬達(dá)控制的實(shí)際運(yùn)行應(yīng)考慮集成閥組。